Scendendo ulteriormente verso sud, la Strada Nazionale 1 attraversa la penisola per affacciarsi sul Mare di Cortez a Santa Rosalia.
Mulegé è una piccola cittadina a circa 50 km a sud di Santa Rosalia e 3 km nell'interno. Il clima della regione è sub tropicale.
Mulegé è una delle cittadine più gradevoli della Baja California Sur.
Il villaggio (poco più di 3000 abitanti) è situato fra 2 colline, in una valle rigogliosa che contrasta con il paesaggio altrimenti arido che caratterizza tutta la penisola. A Mulegé troviamo palme, frutteti e bougainville.
Nei pressi di Mulegé riusciamo, nonostante siamo fuori stagione, ad avvistare una balena grigia.